공구대 이송을 도와줄 모터를 준비한다. BLDC 기어드모터 5000RPM, DC24V, 10W 1/19감속기=205rpm, 3.5kgf.cm토크 그리고 PWM방식 속도조절, 정역회전, 구동정지 기능이 있는 컨트롤러도 준비한다.   모터의 감속비는 원래 1/14을 원했었는데 주문한 곳에서 주문제작하는데 오래걸린다고 해서 1/19로 바꿨다. 하지만 1/14이 더 좋을것 같다. 다음엔 1/14로 해야겠다.



모터와 축을 연결할 벨트 풀리를 구입하고 가운데 모터 축에 맞게 드릴링 가공을 한다. 저 풀리가 무려 개당 15,000원이나 한다. 다음엔 그냥 깍아야겠다.



모터를 선반 본체에 고정시켜줄 지그를 제작 15T 6061알루미늄으로 제작했다.



CNC가공이 끝나고 한쪽 부분을 톱으로 잘라낸다.



선반 본체를 분해한다. 여러 전선들이 있고 회로보드도 있다. 조심해서 옆면에 드릴링을 한다.



모터 장착 성공 공구대 이송 축과 연결되었다.



선반 커버의 일부를 잘라낸다.



모터가 있는상태에서도 커버를 장착할 수 있다.



모터가 완성되었으니 컨트롤보드를 장착해야한다. 작업실 구석에 굴러다니던 아세탈을 집어들고 가공을 했다.



컨트롤보드를 집어넣고 나사로 단단히 고정한다.



컨트롤보드박스 커버를 만든다.



컨트롤박스를 선반 본체에 고정할 지그를 만들어 부착 



컨트롤보드박스도 완성!!







속도조절 레버도 만든다.



이제 진짜 완성. 황동 레버가 속도를 조절하고 왼쪽에 있는 스위치가 좌우방향조절, 그 옆에 있는 스위치가 정지/작동 스위치이다.   구동정지기능이 있어서 정지스위치를 내리면 모터가 여유 회전 없이 바로 멈춘다.



작동시켜보니 정상작동 한다^^